Dans le monde en évolution rapide des lignes de production de moulage par injection, le choix du bon équipement d'automatisation a un impact direct sur l'efficacité, les coûts et, en fin de compte, la qualité du produit.Quand il s'agit de bras robotiques, les robots articulés à six axes et les robots cartésiens (également appelés robots linéaires) occupent souvent le devant de la scène.Chacun présente des avantages distincts, comme le choix entre une poêle à frire et une casserole à pâtes pour différentes tâches de cuisson, et le mauvais type peut entraîner des inefficacités..

Des robots à six axes: une flexibilité inégalée

Les robots articulés à six axes tirent leur nom de leurs six axes rotatifs indépendants, qui fournissent une dextérité presque humaine.Ces robots peuvent saisir des objets sous n'importe quel angle et atteindre presque n'importe quel point dans leur enveloppe de travailCette polyvalence exceptionnelle leur permet d'effectuer diverses opérations, y compris le chargement/déchargement, le transfert de pièces, la décoration, l'assemblage et l'inspection.Ils peuvent même collaborer avec des robots cartésiens pour réaliser des flux de travail d'automatisation plus complexesLes multiples options de montage et l'amélioration continue de la vitesse et de la facilité de programmation améliorent encore leur adaptabilité.

Le pouvoir des robots à six axes

La force de base des robots à six axes réside dans leur souplesse supérieure, leur conception imitant le bras humain, avec une rotation de base en forme d'épaule, des articulations pliantes en forme de coude,et un poignet multidirectionnelCette structure offre une liberté de mouvement exceptionnelle, permettant une saisie et un placement précis dans diverses orientations.Les robots à six axes sont devenus l'une des conceptions les plus répandues dans les applications industrielles générales, largement utilisés pour le soudage, la peinture, la manipulation des matériaux, la découpe laser, le collage, l'assemblage, l'inspection de la qualité et le retrait critique des pièces dans le moulage par injection.

Les défis de la programmation et les progrès technologiques

Cependant, ce degré élevé de flexibilité exige des systèmes de contrôle tout aussi compétents pour s'adapter à des applications diverses.La programmation de robots à six axes pour des tâches comme le retrait de pièces était plus complexe que la programmation de robots cartésiens, qui sont généralement livrés avec des systèmes de commande spécifiques au moulage par injection offrant une programmation plus intuitive.Même des mouvements linéaires simples avec des robots à six axes nécessitaient un mouvement coordonné à travers plusieurs joints., ce qui conduit certains mouleurs à croire qu'un personnel spécialisé est nécessaire pour la programmation et la maintenance.

Ce paysage est en train de changer. Par exemple, les robots articulés de la série 6X de Sepro utilisent maintenant le même système de contrôle visuel que leurs homologues cartésiens.Les utilisateurs identifient simplement les points clés (pick-up)Les trajets (linéaires ou courbes) sont calculés automatiquement.Les mouleurs par injection trouvent maintenant les robots à six axes beaucoup plus faciles à programmer et à utiliser, leur permettant d'évaluer les configurations cartésiennes et articulées sur la base purement des exigences de l'application.

Considérations d'espace et flexibilité de montage

Une autre préoccupation commune avec les robots à six axes est l'utilisation de l'espace au sol.fonctionnant principalement au-dessus et à côté de la machine pour économiser de précieux espaces au solLes robots à six axes sont le plus souvent montés au sol à côté de la machine - un avantage dans les installations avec des restrictions de hauteur - mais nécessitent une plus grande surface au sol.Ils fonctionnent généralement d'un côté (généralement à l'arrière de la machine pour éviter d'interférer avec les panneaux de commande).

Cependant, les robots à six axes ne se limitent pas au montage au sol. Selon l'application et l'environnement, ils peuvent également être montés au-dessus des moules, sur des plaques fixes, des murs à proximité ou même des plafonds.dans le moulage par insertion à pince verticale, les robots à six axes montés au sol peuvent accéder sans effort à plusieurs stations sur des tables tournantes sans interférence de pinces verticales.

D'autres considérations essentielles

• Vitesse:While six-axis robots have dramatically improved in speed—often matching Cartesian robots in many motions—Cartesian beam-style robots are generally faster when entering/exiting mold spaces for part removalCela explique pourquoi la plupart des applications de moulage par injection à grande vitesse préfèrent les robots à faisceau cartésien ou les unités d'entrée latérale dédiées.
• Capacité de charge utile:Le plus grand robot de type poutre de Sepro peut supporter environ 90 kg (partie + EOAT).selon la portée requiseLa charge utile maximale diminue généralement à mesure que la portée augmente.
• Coût:Alors que les coûts des robots à six axes ont diminué, les robots cartésiens avec poignets servo-conduits restent généralement environ 30% moins chers que les unités à six axes.

L'automatisation collaborative: combiner les forces

Les robots cartésiens et les robots à six axes ne s'excluent pas mutuellement, ils peuvent travailler ensemble.un robot à faisceau monté sur une machine peut retirer des pièces avant de les transférer à un robot à six axes pour des opérations secondairesCette approche combinée s'avère idéale lorsque les cycles d'injection sont relativement courts mais que les processus en aval sont nombreux, complexes ou chronophages.

La perspective du robot collaboratif

En matière de plastique, les robots collaboratifs (cobots) ressemblent en grande partie à des robots articulés à six axes, mais incorporent des capteurs et des fonctionnalités pour détecter la présence humaine et éviter les mouvements dangereux.Les partisans soulignent une plus grande souplesse et une programmation plus facile des cobots par rapport aux robots standard à six axesCependant, les robots traditionnels à six axes surpassent généralement les cobots en termes de vitesse et de capacité de charge utile, tandis que les principaux inconvénients des cobots sont la portabilité limitée et les garanties requises.

Le partenariat du groupe Sepro avec Universal Robots, leader du marché des cobots, aide les mouleurs par injection à intégrer plus facilement les cobots.Sepro assure une intégration transparente avec d'autres robots et machines d'injection Sepro.

Sepro a également développé une solution hybride - le concept SeproBot - utilisant des robots cartésiens traditionnels à six axes dans des gardes physiques dotés de points d'accès protégés par des capteurs.Fonctionnement normal à pleine vitesse, ces systèmes ne ralentissent ou s'arrêtent que lorsque les humains entrent dans les zones protégées, reprenant à pleine vitesse après le départ.Cela permet aux SeproBots d'opérer deux à trois fois plus vite que les cobots typiques tout en maintenant une interaction humaine-robot sûre..

Tout comme les robots cartésiens et articulés peuvent collaborer pour intégrer l'alimentation de la machine aux opérations en aval, les cobots avec contrôle visuel peuvent permettreconfigurations ouvertes multi-robots pour divers processus, y compris les opérations périphériques ou les cellules d'automatisation avancées.