Problème de la pince à palettes

La qualité et les performances de la pince robot affectent directement la qualité de travail et l'efficacité du robot de manutention industrielle.La poignée du robot de manutention traditionnel est composée de pièces purement mécaniques, qui présente de nombreux problèmes, tels que la structure complexe, le volume global, la vitesse de déplacement lente, l'absence de détection automatique et de capacité de contrôle de position, une faible précision de commande,et déplacement incorrect dû à l'influence de la température de l'environnement de travail et du poids de la pièce, ce qui affecte l'efficacité normale du robot de manutention et présente des risques potentiels pour la sécurité dans la production.Seuls les robots industriels à pinces spécifiques pour différents objets peuvent fonctionner..

Planification de la trajectoire de déplacement

Dans l'application de la palettisation des robots industriels, le nombre de fois de palettisation par unité de temps est un indice très important pour mesurer les performances des robots industriels.Surtout pour la ligne de production à haut débit, la vitesse de palettisation des robots industriels détermine la productivité de l'ensemble de la chaîne de production.comme la performance du servo-moteurL'ordre de palletisation est également le facteur clé qui affecte l'efficacité de la palletisation.